栗拾いを4足歩行ロボットで自動化、高知大などが実用化へ開発

4足歩行ロボットが栗拾いを自動化、高知大などが実用化を目指す

秋の栗拾いをロボットに任せる技術の開発が進んでいます。高知大学などは、地面に落ちたイガ栗を回収する4足歩行ロボットの実用化を目指しています。高知県四万十町では、ロボットがアームを伸ばして地面のイガ栗を拾う様子が紹介されました。^[1]

このロボットは、約10秒に1個のペースで栗を拾うことができるとされています。開発に取り組む高知大学などは、2年後の実用化を目標に掲げています。人の手で行ってきた栗拾いを機械に任せることで、農作業の負担を減らすことが期待されています。

栗の収穫作業を省力化する新たな選択肢に

栗を栽培する農家にとって、収穫時の栗拾いは欠かせない作業です。今回のロボットは、その作業の一部を自動化するために開発されています。特に、栗拾いにかかる人手や作業時間を減らしたいと考えている方には、関係のある技術かもしれません。現時点では実用化を目指す段階ですが、今後の開発によって、栗の収穫作業を支える機械の選択肢が増える可能性があります。