トラクタの危険挙動を再現する研究が森技術賞を受賞

トラクタの危険挙動を再現するシミュレータ技術が受賞

東京農工大学の酒井憲司名誉教授、渡辺将央助教、中島正裕教授、帖佐直教授、山下恵教授、ラクシンチャラーンサク ポンサトーン教授が、2026年9月1日に「農業食料工学会 森技術賞（第50回）」を受賞しました。受賞題目は「非線形動力学に基づくトラクタ用ドライビングシミュレータの開発」です。森技術賞は、農業食料工学に関する技術の進歩につながる農業機械の開発研究や、農業機械を利用する技術体系の確立など、具体的な成果に対して授与されます。^[1]

研究では、トラクタの挙動を非線形動力学の観点から捉え、危険な動きを安全な環境で再現できるモーション型ドライビングシミュレータを開発しました。1990年代から進めてきた理論研究を、分野をまたぐ研究や産官学の連携によって発展させ、トラクタ事故が起こる力学的な仕組みの解明につなげています。また、この研究成果は、圃場整備における「人にやさしい圃場」のモデルベースデザインを支える学術的な基盤にもなっています。

農作業の安全を機械の動きから考える研究

トラクタを使用する農業者や、農業機械の安全対策に関わる方にとって、運転時の危険を操作上の問題だけでなく、機体そのものの動きや力学的な特性から分析する研究です。農業機械学に加え、自動車工学、農業土木学、農村計画学を横断した成果であり、農業や農村地域で安全性を考えるための技術として評価されました。